OpenServo 简介
OpenServo 是一个 Open Source Hardware 项目,主要的目标是创造一个开源的基于 AVR 单片机的数字舵机,可以通过 I2C 协议来实现对舵机的控制。目前,数字舵机的实现是通过对舵机电路改造实现的,可改造的舵机比较多,主要是以下几种:
Futaba S3003
HiTec HS-311
HiTec HS-475HB
HiTec HS-645MG
Blue Bird BMS-620
首先,你需要采购一些电子元器件,并且根据电路图焊接到 PCB 上。至此,OpenServo 的电路部分就算完成了。
第二,要开始对 OpenServo 单片机编程,这样才能对舵机进行数字化的控制。程序分成两部分,一部分是 bootloader,必须使用编程器刷写到 OpenServo 上。不用担心,OpenServo 都已经准备好了,只要通过编程器(通常是支持 STK500 的编程器)把 bootloader 刷写进去就行了。另外一部分需要通过 I2C 协议刷写到 OpenServo 上。这一部分的 firmware 是用来控制 OpenServo 的,通常是把 I2C 协议传输过来的指令转换成电路控制信号。
第三,要把刷写好 firmware 的单片机电路板安装到原有的舵机的外壳中,并且把电路板和舵机的电机连接起来。
到此,舵机的改造部分就已经完成了。当然,如果你需要对舵机进行控制,可以参考一下如何控制舵机的例程,如何对舵机进行编程。要达随心所欲的控制舵机,你可能需要了解 OpenServo 的 TWI(I2C) 协议、OpenServo API 手册,当然,你可能还需要一个 USB-I2C 的适配器(如果没有的话,可以参考 OpenSource InterFace USB->I2C 适配器)。
OpenServo v2.1b PCB
国内的 PCB 定做的厂商一般都是接收 Protel 99 格式的 PCB 文件,而 OpenServo 官方提供的是 ExpressPCB 格式的 PCB 文件。最近找人帮忙转了一下格式,放出来给大家共享吧~
OpenServo v2.1b PCB in Protel 99 Format
BTW: OpenServo 3 的 PCB 变成了四层板 …… DIY 已经不太可能了 :( 郁闷啊~~
为啥概念是个好东西?
今天又上了内网,内网论坛上果然还是依旧的“熙熙攘攘”“吵吵闹闹”。不过,这回争论的话题是关于反病毒行业的“云”。所谓“云”的概念依旧是个没有定论的东西,为了这个还没有定论的东西展开内部争论真是没啥太大的意义。
“云”目前而言没有准确的定义,就如同“WEB2.0”概念开始时一样。这样的东西没有准确定义的时候往往只有一些模糊的特征。对于“云”概念而言就是“分布式”、“SaaS”也许还加上“去中心化”和“虚拟化”。究竟谁定义的“云”最准确?往往都是埋头干出来的,而不是吹出来的 —— 谁最后在市场上干到第一,他定义的“云”就是真正的云。
可是到这里,可能又有疑问了 —— 既然“云”的概念都没有准确定义,为什么大家还要为这个没有准确定义的“云”在媒体上讨论甚至争论呢?我觉得原因有几点:
首先,大家就一个概念的争论可以扩大概念本身的宣传力度。简单来说,一群人一起吆喝比一个人吆喝所得到的关注要大得多。
其次,用没有明确定义的概念最适合于作为包装宣传。一方面没有明确定义,我可以把很多东西包装进去,第二方面大家一起吆喝这个概念宣传效果很好。
再次,概念基本上是个时尚元素。为什么是时尚元素?因为跟时尚一样,你不用就可能被人觉得你已经 out 了~
最后,关于概念的争论永远没有对错,因为本来就没有明确的定义。这样把水搅浑,也可以从某种程度上与对手竞争。—— 反正定义权最终属于市场的获胜者。
所以说,为啥概念是个好东西?
1. 大家一起吆喝的集结号
2. 可以把任何东西包装进去的宣传利器
3. 可以给人带来”领先者“的印象
4. 某种程度上讲是和竞争对手合作+对抗的统一体
5. 以上答案都是
呵呵,我选的是 5 ~
如果我要做“云”,基本的打法是 —— 找到用户需要的,发挥自己特长,然后说这就是“云”。谁不服谁跟我对掐扩大关注,最后我靠有价值的产品在市场上证明我对“云”的定义是正确的。所以说还是做好产品吧,内部吵来吵去徒增内耗,把这种争论对准外部好了~
介绍个玩意儿
应该已经不算新鲜了~ Arduino —— 一个单片机的开发平台。官方网站上面有一些资料,完全开源(电路 + 编程环境),有众多的模块,国外有相当多的 FANs,相当多的各种应用。国内有些现成套件也可以购买到。
坝上
最近去了趟坝上,发现秋天的风光真的不错~
风光片太多的高饱和度的照片了,特地尝试了一下低饱和度。不算特别成功~ 想要的效果还没有完全出来,算是实验品吧~
难道我也要不得不高饱和度啦?
Live Messenger Milestone 3
Live Messenger 又发布新版本了~ 这次的版本是 14.0.5027.0908 目前发布状态可以说是半公开发布,看样子距离正式发布没多远了~介绍新版本 Live Messneger 测试版的文章太多了,我只是为了说明一下 Windows 2008 下无法登录时出现无法登录错误时的解决办法 —— 重新安装 Contacts.msi 。
新版本外观又有了一些变化,不错~
Incoming !! Canon 5D Mark II !!
Canon 5D Mark II 终于发布了!!!!
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Canon 5D Mark II Canon 5D Mark II Canon 5D Mark II Canon 5D Mark II Canon 5D Mark II Canon 5D Mark II
谁送我一台吧~~
无题……
鸦片战争前,中国是如何看待世界的?“中国是天朝上国”这样的一句话就足以说明当时中国看待世界的眼光。在鸦片战争之前,英国和中国的外交仅限于使团如何拜见中国皇帝。而即使是这样一个简单的政治问题,也没有达成任何有意义的结果。紧接着,西方用坚船利炮敲开了中国的大门。
鸦片战争之后的中国人心态是怎样的?从溥仪的自传《我的前半生》中有这样两段话就可以看出来:
总之,后来在我眼里,庄士敦的一切都是最好的,甚至连他衣服上的樟脑味也是香的。庄士敦使我相信西洋人是最聪明最文明的人,而他正是西洋人里最有学问的人。恐怕连他自己也没料到,他竟能在我身上发生这样大的魅力:他身上穿的毛呢衣料竟使我对中国的丝织绸缎的价值发生了动摇,他口袋上的自来水笔竟使我因中国人用毛笔宣纸而感到自卑。自从他把英国兵营的军乐队带进宫里演奏之后,我就更觉中国的丝弦不堪入耳,甚至连丹陛大乐的威严也大为削弱。只因庄士敦讥笑说中国人的辫子是猪尾巴,我才把它剪掉了。—— 摘自第三章“紫禁城内外”中“北洋元老”一节
我花了无数的钱,买了无数用不着的东西,也同时买来了一个比庄士敦给我的更强烈的观念:外国人的东西,一切都是好的,而对照之下,我觉得在中国,除了帝制之外,什么都是不好的。
一块留兰香牌口香糖,或者一片拜耳的阿司匹灵,这几分钱的东西就足够使我发出喟叹,认为中国人最愚蠢,外国人最聪明。当然,我想到的中国人,并没有包括我自己,因为我自认自己是凌驾于一切臣民之上的。我认为就连那些聪明的外国人也是这样看我的。—— 摘自第四章“在天津的活动”中“‘行在’生活”一节
我一直认为,从鸦片战争以来,中国人的自信心还没有完全树立起来。大家想想看“月亮是外国的圆”这句话听了多少年了?这次三鹿奶粉事件之后更是把这一点体现无疑 —— 看看互联网上的哀鸿一片吧(比如这里的评论)。
鸦片战争后有多少人对中国彻底丧失了信心?可事实如何?随着一九四九年十月一日的天安门城楼上的一句“中国人民从此站起来了”,中国人渐渐在国际政治舞台上逐渐占有一席之地,中国人在政治上站起来了;随着“以经济建设为中心”改革开放政策的推行,中国人又慢慢地在世界经济舞台上逐渐占有了一席之地,中国人在经济上站起来了。
是的,我承认,中国现在还有很多不完美的地方,还会有很多让人觉得羞耻、甚至觉得绝望的事情不断发生。可这并不代表我应该放弃为中华崛起而努力,放弃希望。要知道“知耻而后勇”这句话是一个整体。可现在的状态是,大多数的人要么不知耻,要么就是知耻而无勇。
别说我是“五毛”,我是说我希望 —— 不论中国如何变化,我也不会放弃为中华崛起而努力。也许到只有等到中华崛起的时刻,中国人的自信心也能真正有机会站起来。
BTW: 不用太着急进来对号入座哈,我可没说你。
职业道德
三鹿奶粉事件爆发后就流传出了据说是三鹿集团公关公司给出的建议书 —— 《三鹿集团公关解决方案建议》。
三鹿的公关公司北京涛澜通略国际广告有限公司(以下简称涛澜通略)提交给三鹿集团的公关建议书
集团各位领导们:
目前正处于北京奥运会期间,由于政府对食品安全等负面新闻的干预,对三鹿奶粉的结石负面来说出现了好的转机,但不能过早松懈,目前还存在着几大隐患。
1.因三鹿负面涉及食品安全问题,是在奥运期间暂时平静,并不代表奥运会后依旧平静,如此负面新闻再次传播,依旧对集团相当不利。
2.此事对消费者本身来说,将会是长期的影响,企业的一次安抚可能并不能完全满足消费者的心理纠结,如有个别消费者对此事的解决方法不满意,找到三鹿的竞争对手,则将造成更加严重的影响。
鉴于上面两大隐患,我公司对结石负面事件有以下几点建议。希望利用奥运期间的风平浪静,协助三鹿集团打好这一艰苦的负面公关战役。
一、安抚消费者,1-2 年内不让他开口
在奥运会特殊时期内,尽一切可能安抚本次事件的所有消费者,满足他们的一切条件,力保将本事件的当事人在 2 年内不再提及此事件。
二、与“百度”搜索引擎媒体合作,拿到新闻话语权
抓紧奥运时间,与“百度”媒体建立良好合作关系,防止将来负面爆发时失控,同时可以掌握新闻公关的主动性。
百度作为搜索引擎,是所有网站的集结地,也是大部分消费者获取搜索信息的主要阵地,对三鹿来说将是公关环节的重量级媒体。目前在百度上享受新闻公关保护政策的企业有蒙牛、伊利、汇源等,政策享受起点为自然年度 500 万元的广告投放,鉴于三鹿集团在产品线上不如其他几家企业丰富,经公司与百度相关部门的多次深度沟通后,百度已经同意将对三鹿集团的公关保护政策降低至年度 300 万元广告投放,可以享受将目前几大事业部早期负面删除。我可考虑一旦透露“肾结石”负面消息放大后,百度可能会以负面作为要挟,要求增加投放量,因此我司迄今没有跟百度提及肾结石相关负面新闻,所以强烈建议在此事还未大肆曝光的特殊时期,尽快与百度签订 300 万的框架协议。
签订框架协议后,小网站的恶意报道均可被删除,如遇到国家权威机构通报或发生重大影响的负面新闻时,可三鹿集团在上层协调政府部门公关,涛澜通在公关媒体,共同配合将负面影响大事化小,小事化了。
三、以攻为守、搜集行业竞品“肾结石”负面的消费者资料,以备不时之需。
本次肾结石事件可能也涉及其他竞品,并非单纯三鹿奶粉的质量问题,因此可称为行业标准问题。
因此建议集团安排人手搜索竞品同类事件中的消费者资料,以掌握有力武器,如此事件被恶意炒作,三鹿集团将可利用这些资料作为反击武器,将矛盾转化为行业标准问题,转移媒体与消费者的视线,获得行业协会的出面支持和救市,最大化减少负面事件对三鹿集团的不良影响。
综上:
1.建议抓紧奥运会这一特殊时间,依靠消费者安抚、媒体公关保证与行业标准、竞品事件等手段,将被动处理新闻变为主动掌控。
2.百度的 300 万框架合作问题,目前奶粉事业部已经投放 120 万元,集团只需再协调 180 万元就可以与百度签署框架,享受新闻公关保护政策。
3.截至 8 月 11 日,在百度的网页,新闻频道前 50 页搜索“三鹿”一词有相当多负面,涉及奶粉、酸奶、花花牛等各事业部较早期负面信息。
因时间紧迫,望各位领导能尽快决策,抢占危机公关的最佳时间点!
北京涛澜通略国际广告有限公司三鹿服务小组
2008年8月11日
看看这个这篇被发现的枪稿《汶川大地震三鹿捐出1600万,现在我们四川人就力挺她!》,说明这个公司还真的在做这样的工作。作为职业咨询人员怎么能给出这样的危机公关建议呢??百度作为一个商业公司,怎么能通过“剥夺”或部分“剥夺”民众的知情权来赚取利润呢??
给一个类似的案例吧:1982 芝加哥 Tylenol 事件。
1982 年 10 月,美国国内止痛药市场领导企业强发现由于使用了氰化物来包扎,致使芝加哥地区的 Tylenol 胶囊含有一定的毒素,该公司有两个选项:
选项一,立刻回收所有的胶囊;
选项二,假设这是一个独立的事件,只回收芝加哥地区的胶囊。
1992 年,在美国的《调查问卷和回答》中设计了一个关于道德的问卷,其中最后一个题目就主要是调查人们对这两个选项的判看法,让人们表明自己这强生公司面临的两个选项的看法(分别是“可以接受”、“错误但可接受”和“错误”三个选项)。
调查结果是:
100% 的人认为“立刻回收所有的胶囊”是“可以接受”的,没有人认为“立刻回收所有的胶囊”是“错误”或者“错误但可接受的”。
而对于“假设这是一个独立的事件,只回收芝加哥地区的胶囊”而言,有 68% 的人认为是“错误”的,10% 的人认为是“错误但可接受”的,只有 22% 的人认为是“可以接受”的。
因此,从道德角度来讲“假设这是一个独立的事件,只回收芝加哥地区的胶囊”是一个不道德的选择(高达 78% 的人认为这样是错误的)。由此可见,作为一个咨询专家,给三鹿做出这样的危机公关建议也是不道德的。
另外,我强烈质疑所谓的奶农在奶源引入三聚氰胺的说法。三聚氰胺的理化特性是“溶于热水,微溶于冷水,极微溶于热乙醇,不溶于醚、苯和四氯化碳,可溶于甲醇、甲醛、乙酸、热乙二醇、甘油、吡啶等。 ”。相关的质疑很多,看看就知道了。另外,有一则媒体援引新华社方面的消息(《甘肃好牛乳业检出三聚氰胺 与三鹿有合作关系》)说明三鹿很有可能将部分制造业务外包给了其他厂商。从某个侧面也“验证了”网友们的质疑 —— “至于 18 块 400 克那低档的东西,扔给合作厂加工,弄些便宜原料对付着喷粉”。
我认为即使是奶农在奶源引入的三聚氰胺,三鹿也难逃其责。一个企业对自己的产品负责,自然也要对用来生产产品的原材料负责。更何况还有这样的消息(《三鹿曾用四箱奶粉一纸协议将投诉顾客封口》、《当官的今天晚上新闻里面也好意思说》)声称政府和企业至少在三个月之前就已经知道了相关事态。
国内(GB5009.5-85)和国际(ISO1871-1975)上目前检测蛋白质含量的方法都是比较古老的凯氏氮定法测定氮含量,从而计算得到蛋白质的含量。而 2007 年发生的美国进口中国宠物食品中毒案例主要的有害物质就是三聚氰胺,这说明这种蛋白质测定的方法已经被证明是存在严重漏洞的。
另外,在《谁是三鹿大股东》中透露“因为恒天然(占 43% 股份的外资股东)已经说了,他们在八月份知道了三鹿的产品出现了问题,但是因为这些产品都是在中国,而他们作为小股东,虽然曾经要求公开召回,但是最终还是要依照所在地的规则办事情”。那么谁是大股东??而根据卫生部长卫生部部长高强的说法,石家庄市政府在九月八日才上报给河北省政府,是谁的决定呢??
百度说自己没有和客户达成协议,可一切都有证据说话 —— 百度有没有收三鹿的钱。
新西兰总理指责中国地方官员隐瞒问题奶粉
阅读时间 – 20080908
质检局司长坠楼,电子监管码 2000 亿利益揭秘。这个新闻真是 …… 质检总局信息中心~ 赫赫
俄罗斯现任总统居然都专门纂稿来说明俄国为何必须承认南阿独立?
Canon 30D 刚发布没几天 Nikon 也争锋相对的发布了 D90 ,而且 D90 会是一台可录像的数字单反
地主家也没余粮啊,作为 2007 年央企表现最好的三家之一的中国移动也哭没钱啊。中国移动每天收入三亿,有人说应该回馈民众。其实中国移动在履行企业社会责任方面做了很多工作,包括实现了青藏线全程的 GPRS 无线上网。另外,中国移动拟一次性补贴 iPhone 促其入华,不过个人认为羊毛出在羊身上,中国移动绝对不会做这样的亏本买卖。估计要用上中国移动的 iPhone 会要出血不少~
李宁的营销做得越来越不错了~
台达明年量产电子纸,真是有些小期待啊~~
GeoEye 将向 Google 提供 41 厘米精度地面照片,Google 还真是舍得在这方面花钱啊~ …… GeoEye 这个公司有些奇怪 ……
为了防止生物资源流失,中国修改专利法来防止孟山都这样“基因窃取”公司。修改后的专利法规定:依赖遗传资源完成的发明创造,申请人应当在专利申请文件中申明该遗传资源的直接来源和原始来源;无法申明原始来源的,应当说明理由。并明确遗传资源的获取或者利用违反有关法律、行政法规规定的,不授予专利权。虽然这样的方法有些“脏”,特别是最后一条“违反有关法律、行政法规规定的,不授予专利权”可操作空间太大了~~
北极冰盖成了真的冰岛(完全和各个大陆分离开了)北极熊真会成为绿藻北极熊吗?
ITAT 会让多少人裸泳?我觉得 ITAT 就是赌自己能够上市
我觉得奥运会的选拔标准是不是有些太不人道了?简直就是把人当物品删选,当成道具使用 …… 缺乏个体的魅力,唉~估计这也是“中国传统”吧。
和菜头这篇抢在张纪中的前面写得不错,金庸晚节不保啊~
北极因气候变暖首次变成孤岛,科尔在 An Inconvenient Truth 中说的内容更让人担心了~ 我们天山上的冰川也面临同样的问题
和菜头转载的这篇《生活远比电视剧生猛》让人感觉很温暖~
没有隐私保护法律,中国的隐私保护永远是扯蛋。
公司会议的四大杀手
金山联合人保推电脑安全保险了。终于有人推出了我们在公司讨论的时候说到的保险。不过,就目前的环境(技术、法律、社会等各种大环境)而言,这样的保险估计更多的是个“噱头”,实际意义也仅限于市场宣传。在内网,我还贴了一点分析,就懒得转了,直接看看新闻的评论就知道了。
三表兄在《单双号陷阱》里面讲得不错,如果治理体系没有变,单纯的改变一些变量 …… 只会把痛苦的过程重新经历一遍而已。
《经济学人》里面最近一篇文章对中国的人口红利的形势进行了一些分析,其实大家知道中国经济发展迅速很多的方面就是人口红利、资源红利、环境红利。这些红利吃完,经济发展的方式就要换花样了。问题是 …… 怎么换?换成什么样??
萨苏的一篇 blog 还是很有意思的,先看看吧 —— 莫里阿蒂教授的子孙依旧在英伦游荡。不过,我认为这个就是 CRM 系统,每种可能性的都发给不同的人,这样至少有一个人会收到预测全部正确的邮件。当然,根据一些赔率或者实力什么的,可以过滤掉一些没有意义的解(或者降低其发邮件比率)。哈哈哈哈~~强大的 IT 支持作为后盾啊~
北极冰盖大消融,北极彻底成了“冰山”了 …… [...]